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伺服驅(qū)動器問答

什么是伺服驅(qū)動控制器?

來源:  發(fā)布時間:2023-05-29 08:36:08  瀏覽次數(shù):

伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器用于控制伺服系統(tǒng)中的伺服電機??刂破鞒洚敶竽X。它從反饋設備傳送信息并將必要的電壓信號發(fā)送到驅(qū)動器。這個比喻中的神經(jīng)系統(tǒng)是驅(qū)動力。驅(qū)動器向電機發(fā)送所需的電流量。這是一個持續(xù)的閱讀和響應反饋的過程,它創(chuàng)建了一個閉環(huán)系統(tǒng)。這是伺服系統(tǒng)的定義特征,允許它改善瞬態(tài)響應時間,減少任何穩(wěn)態(tài)誤差,并降低系統(tǒng)對負載參數(shù)的敏感性。同服控制器基本上有兩個任務要執(zhí)行。第一個是跟蹤命令輸入,第二個是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。目前,伺服控制器強大的控制方法是比例積分微分控制或 PID。PID 有助于理解錯誤信號,它是命令值與輸出值的實際值之間的差值。這允許 PID 將誤差驅(qū)動為零。



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